Оптический датчик определяет окончание материала
После резки рулон проходит домотку хвоста, затем автоматически направляется либо в конвейер готовой продукции, либо в линию брака.
Машина включает в себя несколько основных узлов
Исходный рулон марли фиксируется раздвижными конусами с пневматическим приводом. Один из конусов оснащён тормозной магнитной муфтой для регулирования натяжения
Намотка осуществляется вокруг направляющих стержней с прижимным роликом.
Материал проходит через систему роликов, обеспечивающих стабильное натяжение.
Контроль качества материала
Используется датчик обнаружения дефектов сшивки и посторонних включений. Контроль выполняется по изменению положения ролика.
После достижения заданной длины происходит автоматическая резка материала
Разработка потребовала решения ряда технических задач:
стабилизация натяжения материала при разных диаметрах рулона
обеспечение точного измерения длины намотки
разработка механизма захвата начала намотки
расчёт системы резки и воздушного ножа
подбор усилий роликов и трения
обеспечение жёсткости рамы
разработка алгоритма автоматической работы машины
Для проверки решений использовались макеты и уменьшенные модели узлов
Измерительный ролик фиксирует длину наматываемого изделия